Так называемые «мягкие роботы» — которые имеют не только эластичный экстерьер, но и питаются от жидкости, протекающей по гибким каналам, стали весьма популярной темой для исследований, и теперь, у исследователей даже есть свой собственный журнал «Soft Robotics». В первом же выпуске этого журнала, исследователи из Массачусетского института докладывают о разработке первого автономного, мягкого робота способного быстро перемещаться в воде как рыба, робот также может мгновенно менять направления движения, по образцу живых рыб.
Профессор Даниелла Рус говорит что работы в этом направлении (разработка мягких роботов) продиктована рядом причин, а именно — «Роботы проникают в нашу жизнь все больше, и они контактируют с людьми и их окружением, отсюда мягкое тело робота позволяет им избежать опасности при возможных столкновениях». В «обычной» робототехники весь процесс управления и манипулирования роботом рассчитан с учетом минимизации столкновений робота с окружающей средой, это приводит к проблеме сложности выбора маршрутов, которые зачастую не оптимальны. «Мягкие» же роботы могут напротив использовать контакт с окружающей средой для быстрого передвижения.
Создал роботизированную рыбу Эндрю Марчезе, аспирант MIT в отделе электротехники и компьютерных наук. Хвост рыбы с обеих сторон защищен длинными волнистыми каналами. В брюшной полости рыбы расположена канистра с углекислым газом, высвобождаясь который надувает каналы и хвост изгибается в противоположную сторону. Таким образом каждая сторона хвоста имеет всего два управляющих параметра это диаметр сопла, для выпуска газа в канал, и время в течении которого это сопло открыто. Для создания своего робота Эндрю проводил множественные исследования с реальными рыбами, и выяснил что угол максимального разворота рыбы может достигать 100 градусов, а скорость же в основном зависит от регулировки диаметра сопла.
Исследования в области создания роботов по подобию живых существ помогают в работе над философскими вопросами создания живых существ природой. Когда вы работаете над проектированием и созданием искусственного существа, по подобию биологического, то возникает вопрос что может и природа делает также. Марчезе создал своего робота с помощью 3D принтера. Хвост и голова рыбы были сделаны из силиконовой резины, и еще было напечатано полимерное кольцо для защиты электроники в «кишках рыбы».
Канистры с газом хватает на 20-30 движений, но автор уже планирует новую модель, в которой будет применяться водяной насос.
